Pölynimurit ovat luonnostaan äänekkäitä, koska ne liikuttavat paineistettua ilmaa kapeita reittejä pitkin ja tuottavat siksi usein erittäin häiritseviä korkeita ääniä. Ilmanpoistokanavien ja imukykyisempien materiaalien käyttö vaimentaa sekä yleisiä äänentasoja että näitä ääniä, mikä parantaa tasapainoa. Spektrin toisella puolella muut elementit, kuten mattoharjat, voivat tuottaa mekaanisemman, syklisemmän ja matalataajuisemman äänen, jota kutsutaan "karheudeksi". Tämä voi usein johtaa vankan tuntumaan, mutta se voi myös aiheuttaa ärsytystä ja torjutuksi tulemisen tunnetta, jos jompikumpi näistä on muita hallitseva tai epäjohdonmukainen.

Robotti-imureilla ei yleensä ole samaa tehoa kuin suuremmilla vastineillaan, ja nämä laitteet voidaan jättää rauhaan navigoimaan kotona ja siivoamaan järjestelmällisesti samalla kun ne siivoavat. Vaikka näiden laitteiden kokonaismelutaso on alhaisempi kuin käsikäyttöisten laitteiden, niissä on muita ääniä, jotka tulisi valita huolellisesti, kuten käynnistys-/sammutus- ja asetushälytykset, puskurin ääni, kun se koskettaa huoneen rajoja, sekä pyörien ja moottorin ääni sen toimiessa.

Käsikäyttöiset pölynimurit ovat luonnostaan hiljaisempia kuin suuremmat vastineensa, mutta mallin tehosta riippuen ne voivat myös aiheuttaa karkeita, korkeita ääniä. Tuote tulee valita huolellisesti, jotta varmistetaan tasapaino miellyttävän käyttöäänen ja sen tuottaman äänen havaitun tehon välillä.