Reconnaissables même de loin, les aspirateurs sont naturellement bruyants car ils déplacent l'air sous pression dans des conduits étroits et, par conséquent, projettent souvent des sons aigus très intrusifs. L'utilisation de conduits d'aération et de matériaux plus absorbants permet d'atténuer le niveau sonore global et ces sons, pour un meilleur équilibre. À l'inverse, d'autres appareils, comme les brosses à tapis, peuvent produire un son plus mécanique, cyclique et grave, une caractéristique appelée « rugosité ». Cela peut généralement se traduire par une sensation de robustesse, mais aussi par une gêne et un sentiment de rejet si l'un de ces deux éléments est trop dominant ou irrégulier. Les aspirateurs robots n'ont généralement pas la même puissance que leurs homologues plus grands ; on peut les laisser se déplacer librement dans la maison, nettoyant systématiquement au fur et à mesure. Malgré un niveau sonore global inférieur à celui des appareils manuels, ces appareils émettent d'autres sons qu'il convient de choisir avec soin, comme les alertes de marche/arrêt et de réglage, le bruit du pare-chocs lorsqu'il touche les parois de la pièce et le bruit des roues et du moteur en fonctionnement.

Les aspirateurs à main sont intrinsèquement plus silencieux que leurs homologues plus grands, mais selon la puissance du modèle, ils peuvent également produire des sons aigus et agressifs. Un produit doit être choisi avec soin afin de garantir un équilibre entre un niveau sonore de fonctionnement confortable et la puissance perçue du son.