Staubsauger sind selbst aus großer Entfernung erkennbar und natürlich laut, da sie Druckluft durch enge Kanäle bewegen. Daher erzeugen sie oft sehr störende hohe Töne. Durch den Einsatz von Entlüftungskanälen und saugfähigeren Materialien werden sowohl der Gesamtpegel als auch die Tonalitäten gedämpft und so eine bessere Balance erreicht. Andere Elemente wie Teppichbürsten hingegen können einen eher mechanischen, zyklischen und niederfrequenten Klang erzeugen, eine Eigenschaft, die als „Rauheit“ bezeichnet wird. Dies kann häufig ein Gefühl von Robustheit vermitteln, kann aber auch zu Ärger und Ablehnung führen, wenn eines dieser Merkmale die anderen überwiegt oder inkonsistent ist.

Roboterstaubsauger verfügen in der Regel nicht über die gleiche Leistung wie ihre größeren Gegenstücke. Diese Geräte können jedoch selbstständig durch das Haus navigieren und dabei systematisch reinigen. Trotz des insgesamt geringeren Betriebsgeräuschpegels im Vergleich zu manuell betriebenen Geräten erzeugen diese Geräte andere Geräusche, die sorgfältig ausgewählt werden sollten, wie z. B. die Ein-/Aus- und Einstellungssignale, das Geräusch des Stoßfängers beim Berühren von Raumbegrenzungen und das Geräusch der Räder und des Motors während des Betriebs.

Handstaubsauger sind grundsätzlich leiser als ihre größeren Gegenstücke, können aber je nach Leistung des Modells auch hohe Töne verursachen. Ein Produkt sollte sorgfältig ausgewählt werden, um ein Gleichgewicht zwischen einem angenehmen Betriebsgeräuschpegel und der wahrgenommenen Lautstärke des erzeugten Geräusches zu gewährleisten.